Robi2 (コミニケーションロボット)

September 13 [Wed], 2017, 5:55
11号の組み立て
今号で提供されるサーボモーターの動作テストとID番号の書き込みを行い、続いてサーボモーターを右ひじのサーボケーブルに接続し、右上腕に取り付けます。



Robi2 (コミニケーションロボット)

September 06 [Wed], 2017, 15:08
10号の組み立て
右腕のひじから上の部分の組み立てにかかります。前号で組み立てたひじの関節に、上腕フレームを取り付け、肩の関節を取り付ける準備をします。



Robi2 (コミニケーションロボット)

September 04 [Mon], 2017, 13:31

9号の組み立て
今号からロビの右腕を組み立てで行きます。まずは前腕のフレームと、右ひじの関節にあたるサーボモーターを取り付けます。



Robi2 (コミニケーションロボット)

August 03 [Thu], 2017, 14:28
8号の組み立て
今号は、左右の耳を取り付けて、頭部を完成させ、続いて右ひじのサーボモーターをテストし、ID番号「18」を書き込む作業です。






ロビは全身の20個のサーボモーターをそれぞれ個別のID番号で管理して動かします。

Robi2(コミニケーションロボット)

August 02 [Wed], 2017, 13:33
7号の組み立て
今号は、頭部をヘッドスタンドに取り付け、フロントヘッドカバーを固定する作業です。






後、4号で組み立ててある右耳ベースと同じ作業で左耳ベースの組み立て作業もして頭部への取り付けは次号の作業になりそうです。

Robi2(コミニケーションロボット)

August 01 [Tue], 2017, 9:31
6号の組み立て
今号はバッテリーボックスとテストボードを取り付け首のサーボモーターの動作確認をする作業です。
いよいよロボットの作成実感が出てきました。






首のサーボモーターのシャフトが、左15度→右15度→正面と回転して止まる。動作テスト完了。

Robi2(コミニケーションロボット)

July 31 [Mon], 2017, 12:46
5号の組み立て
今号の組み立ては、ヘッドボタンの取り付け、そしてヘッドスタンドのボディと首、背中の組み立てです。




付録に「ロビオリジナルシール」付いていたので、これは孫娘の揚げよう〜。
喜んでくれるかなぁ〜





Robi2(コミニケーションロボット)

July 18 [Tue], 2017, 9:15
第4号の組み立て
今回は、ヘッドスタンドの左側と
サーボモーター、右耳の組み立てです。


ロビは20個のサーボモーターを使い、人間のようななめらかな動きが出来るように設計されているそうで、大事な部分の作業なので少し緊張してます



Robi2(コミニケーションロボット)

July 14 [Fri], 2017, 15:57
以前デアゴスティーニで色々作りました。フェラーリ、伊達政宗の甲冑、ジオラマ、ロボット等。
久しぶりに作ってみたくなり何を作ろうか悩みましたが、Robiの進化したRobi2に決め早速定期講読を依頼し3号まで届いたので、早速作ってみました。
二足歩行のコミニケーションロボット(Robi2)。
予定では80刊で完成の予定らしいです、本当に?
まあ、楽しんで作って行く事にします。






シャボン玉

March 10 [Thu], 2016, 12:56

孫娘と家内と近くの公園でシャボン玉遊び、暖かい日和で良かった。

今日は、1月下旬並の寒さ
もうそろそろ春が恋しくなって来たなぁ〜
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